神舟十號飛船與太空實驗室天宮一號，早上成功進行手控交會對接，是繼神九後，中國航天員第二次完成手控交會對接。
交會對接過程，由早上八時二十六分開始。神十與天宮一號分離後，北京航天飛行控制中心對兩個航天器的飛行狀態進行了全面檢查。
神十指令長聶海勝負責控制手柄，王亞平和張曉光監視飛船儀錶參數和對接靶標。在十時正，神十與天宮一號對接環接觸，七分鐘後，兩個飛行器連接，手控交會對接成功。
三位航天員按計劃，隨後再次進駐天宮一號的實驗室，繼續相關的科學實驗。
神十和天宮一號，於本月13日，成功進行自動交會對接，而今次是中國史上，第六次航天器成功對接，亦是繼神九後，第二次手控交會對接。
有專家形容，交會對接猶如在太空放了一支針，然後要控制一條線穿過針眼，難度可想而知。交會對接過程要十分精確，兩個航天器要防止追尾，而在對接面上有很多電纜插頭和插座，每一個都要毫不偏差連接，否則就會影響組合體的飛行。今次成功對接，顯示中國航天的手控交會對接技術的可靠性提高了。
神十是在本月11日升空，至今已完成了兩次交會對接和太空授課等任務，三位航天員24日會與地面進行一次天地通話，在軌飛行滿15日，便會返回地面。
