神舟十號飛船與太空實驗室天宮一號自動對接，連結成為一個組合體，是天宮一號進入太空軌道以來，第五次跟神舟系列飛船交會對接。
三名航天員聶海勝、張曉光和王亞平，在太空過完端午節，神舟十號經過多次變軌，在早上10時48分轉入自主控制狀態，慢慢靠近天宮一號。
北京航天飛行控制中心確認對接狀態後，神舟十號和天宮一號的對接環，在下午1時11分開始接觸，經過一系列的技術動作後，兩個飛行器連接成組合體。
自動交接過程中，三名航天員一直在返回艙守候，和向地面報告交接的情況。之後他們會進入天宮一號，進行多項太空醫學實驗和技術試驗，女航天員王亞平會進行太空授課。
