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美國杜克大學研發20腿機械人 具備「零死角」移動及觀察

美國杜克大學研發20腿機械人 具備「零死角」移動及觀察

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美國杜克大學研發20腿機械人 具備「零死角」移動及觀察

【Now新聞台】美國杜克大學研發一款機械人能夠全方位移動及觀察,不過這款機械人並非模仿人類或動物形態。

它看起來像一顆滾動中的巨大海膽,但實際上是一款名為「阿格斯」的機械人。

「阿格斯」擁有20條伸縮腿,每條腿都配備深度感應鏡頭。

「阿格斯」擁有20條伸縮腿,每條腿都配備深度感應鏡頭,讓它能夠識別路徑上的物體,立即作出反應。

無論在樹林、沙灘穿梭、滾過障礙物,還是在被推倒後自行穩定都難不倒它。還能透過腿部交替支撐在狹窄的磚牆之間向上攀爬,即使一個或多個摩打失靈或斷裂,仍能繼續運作,非常適合搜救或探測工作。

「阿格斯」能透過腿部交替支撐,在狹窄的磚牆之間向上攀爬。

負責研發的杜克大學工程學教授陳伯元表示「阿格斯」的獨特之處,在於以「動態對稱」原理運作,即是物理結構與動態性能完全對稱,沒有前後、上下之分,因此能夠即時向任何方向,「零死角」觀察及移動。

杜克大學工程學教授陳伯元:「無人機模仿鳥類或撲翼機械人,任何人形機械人都模仿人類,但若我們仔細觀察『阿格斯』,就會發現它與自然界任何生物都截然不同。誰說想製造一個最有效幫助我們的機械人,就必須長得像我們呢?」

這項研究成果獲發表在《科學機械人》期刊。

 

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