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新加坡團隊研究機械臂組裝椅子

新加坡團隊研究機械臂組裝椅子

【Now新聞台】買組裝家具回家自己裝嵌不是每次都那麼順利,新加坡有研究員教曉機械人自行組裝一張椅子,與人類比較,哪個會較快?

從宜家家居買家具回來,一般都要自己裝、自己嵌,有時也頗麻煩,有否想過未來機械人或者可以幫到忙?

新加坡南洋理工大學的研究團隊成功利用雙機械臂組裝好一張椅子,機械臂在沒說明書的情況下,透過3D視覺立體鏡頭識別和追蹤各個組件,配以力量感應器,確保機械臂不會夾壞任何組件。

整個組裝過程大概需要二十分鐘,最初先進行環境掃描,弄清楚有甚麼組件,再進入最花時間的第二階段,用十一分鐘左右規劃機械臂接下來的整套動作,最後就做裝嵌,這一步不用九分鐘。

他們的成果在《科學機械人學》期刊刊登了出來,看似簡單,但要令機械臂運作流暢,其實一點也不容易。因為有可能較不對位置弄跌螺絲、榫位卡不住,又或者會用錯力令椅框反方向拉了上去等等。

研究團隊指他們買了四張椅子,有些弄毀了。

宜家家居發言人指,一般人通常要用十至十五分鐘的時間去組裝,期刊找來員工進行同樣的組裝,雖然比機械臂快,但時間只僅僅快了五十秒。

團隊希望測試出機械人是否已有能力完成類似的複雜、細緻任務。研究人員指,現在他們教懂機械人怎樣做,未來五至十年它們就可以透過人工智能推演去完成,相信不用太久,要機械人裝好一件家具只需要透過說明書,以口頭的方式下指令,機械人甚至看過家具完成品的相片就可以做得到。

 

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