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【Now新聞台】政府近年積極推動建造業界採用創新建築方法,中大研發團隊以線控機械人協助重建校園的小角落,未來或會與當局合作,把技術應用在不同工程項目。
夾起磚頭、調整角度、再放落指定位置,每次鋪磚的過程只需約36秒。機械人由多條線纜拉著平行驅動,可按預先輸入的電腦指令,自動跟隨路線砌放磚頭,並設有鏡頭觀察地面狀況,能更精準地建造彎曲又複雜的磚牆。
它是中大自主研發的自動化線控砌磚機械人,1月底起協助重建校內這個由超過5800塊磚組成的「再生園」。
研發團隊表示線控機械人較人手操作放磚更準確,但由於興建過程仍需依靠人手鋪水泥固定,未能直接比較兩者所需的建造時間。
中大機械與自動化工程學系副教授劉達銘:「因為磚每塊不是一模一樣,有些會較厚、有些會較薄,有些甚至會較斜。變相人手一邊砌的時候,會拿著水平器一邊量,用水泥來補給這誤差,這部分人手較優勝,除非(機械人)自動檢測再作調節,反而往後下一步較簡單目標下中間的材料時,可用機械去輔助它。」
由於每批磚運送至工地時擺放的形態也不一樣,所以仍需要以人手把磚平放上升降台,再等機械人拿走操作。
研發團隊又指,系內學生亦有提供意見,改善夾磚的組件,整個「再生園」項目預計下月落成,下半年起開放予中大師生作環保及休憩的共享空間。
團隊亦邀請了發展局及建造業議會實地考察,期望未來可與當局合作,將技術應用在更多工程項目。