神舟十號的三名航天員在升空前三小時，舉行了出征儀式。國家主席習近平親身到場為他們壯行，祝願他們能夠完成任務。
國家主席習近平親身前往酒泉衛星發射中心觀看神舟十號的發射，並且到問天閣，為出征的飛行乘組壯行。
三名航天員之後在圓夢園廣場，舉行簡單的出征儀式。航天員的家屬及一批民眾搖旗納喊，又唱著歌唱祖國歡送他們出征。三位航天員之後乘車前往五公里外的發射場。
他們在倒數發射前約兩小時開始進艙。張曉光和王亞平最先由整流罩的艙口進入神舟十號。坐在中間的指令長聶海勝最後進艙，由於要經過軌道艙，再進入返回艙，整個過程用了差不多半個小時。
進艙以後，他們需要檢查和確認各種裝備是否運作正常，例如連接視頻系統，方便控制中心監察各種情況。
火箭、飛船、發射場等各大系統亦同步做發射前的最後測試。
