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【Now新聞台】現時的智能機械人有一些感知盲點,例如缺乏觸覺。在浙江的智能基地研發「電子皮膚」,令機械人感知壓力和溫度等調整手部動作,可以更似人類般靈活工作。
在機械人貼上「電子皮膚」後,懂得輕輕夾起豆腐,不會弄碎。生雞蛋都一樣,運用力度適中,可以輕鬆夾起,不會壓破。
浙江省及清華大學合辦的柔性電子技術學院,以及智元機械人公司等在嘉慶市建立智能訓練中心,一班機械人在這裡密密訓練。
研究人員稱,因為讓人工智能有感官的「具身智能」模型需要從頭開始訓練,去累積相關的訓練數據,因此需要在現實生活中採集所謂的「電子皮膚」,是一種超薄、柔韌、可伸縮的柔性觸覺感知末端,無縫貼合機械人的指尖、手臂等表面,用來實時感知壓力、溫度、紋理等多維信息,配合力控算法,令機械人真正做到像人類的手一樣,擁有感知和懂得調整,破解具身智能在真實世界的感知盲點。
現時智能培訓中心已經運用240台機械人,於今年累積了1萬小時的數據採集工作,每月生產1000隻智能感知機械手。
