宇樹科技G1人形機械人完成兩宗活體動物膽囊切除手術　屬全球首宗

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【Now新聞台】美國有大學研究團隊首次透過遠程操控，利用兩台中國宇樹科技人形機械人完成兩宗活體動物膽囊切除手術，屬全球首個同類型實驗。

加州大學聖地牙哥分校研究團隊，近日遠程操控兩台由中國宇樹科技研發的G1人形機械人，成功為兩隻活豬完成腹腔鏡膽囊切除手術。

其中一宗手術由單台G1人形機械人與醫生協作下完成。

其中一宗手術由單台G1人形機械人與醫生協作下完成，全程需時56分鐘，沒有出現嚴重併發症。另一宗手術則完全由兩台G1人形機械人協同執行，驗證雙機協同手術的可行性，全程需時32分鐘，出現輕微滲血和膽汁溢出的情況，機械人透過吸引和電凝止血，即時處理。

由兩台G1人形機械人協同執行的手術，出現輕微滲血和膽汁溢出的情況。

宇樹G1人形機械人身高1.52米、體重約27公斤，體積小、部署成本低，毋須大規模改造手術室。除了手術操作外，還可承擔遞送器械、整理手術室等輔助工作，尤其適用於偏遠、資源貧乏地區。

不過研究團隊指，手術中需多次校準，耗時較長，遠程操控延遲仍有待優化，下一步將聚焦遠程手術和自主外科助手研發。

G1人形機械人除了做手術，還可承擔手術的輔助工作。