內地研發蘋果採摘機械人　平均7.5秒可摘一個蘋果

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【Now新聞台】目前採摘蘋果大多由人手完成，而內地有大學研發摘蘋果機械人，平均7.5秒可摘一個蘋果，期望在今年投入應用，減輕農民的辛勞。

走到「蘋果樹」旁，扭一扭手，蘋果輕鬆到手。西北農林科技大學研發出蘋果採摘機「雙胞胎機械人」，由一大一小兩個機械人組成，共用履帶式底座一高一低合作，平均7秒半就可摘一個蘋果。

蘋果機械人平均7.5秒便能摘下一個蘋果。

負責較高區域的機械臂關節較多亦較靈活，而負責較低區域的速度就較快，兩個機械人不單能摘蘋果，更懂得如何分辨哪些是好蘋果。

西北農林科技大學陳重成：「機械人大腦根據相關算法進行識別和分析，它把哪裡是蘋果樹、哪裡是枝條、哪裡是蘋果，甚至包括哪裡是被病蟲害腐蝕的壞蘋果來進行篩選，最終確定哪個是果相較好的蘋果，對機械人下達命令。」

蘋果機械人運用算法，能夠識別出果相較好的蘋果。

有果農稱，自家果園每年能生產4萬斤蘋果，每逢採摘季節，一家五口都要工作，忙一個多月，一旦遇上打風下雨就更麻煩。如果請人協助，工資將佔賣水果的收入3成，因此相當期待機械人未來投入應用。

而科研團隊測量到機械人行走時，最大上斜角度為15度，目前亦在測試越過障礙的能力。他們表示，要抓緊時間改善，力爭在今年秋天蘋果成熟季投入採摘工作。

蘋果機械人目前最大上斜角度為15度，團隊正進行改善。