【Now新聞台】買組裝家具回家自己裝嵌不是每次都那麼順利，新加坡有研究員教曉機械人自行組裝一張椅子，與人類比較，哪個會較快？
從宜家家居買家具回來，一般都要自己裝、自己嵌，有時也頗麻煩，有否想過未來機械人或者可以幫到忙？
新加坡南洋理工大學的研究團隊成功利用雙機械臂組裝好一張椅子，機械臂在沒說明書的情況下，透過3D視覺立體鏡頭識別和追蹤各個組件，配以力量感應器，確保機械臂不會夾壞任何組件。
整個組裝過程大概需要二十分鐘，最初先進行環境掃描，弄清楚有甚麼組件，再進入最花時間的第二階段，用十一分鐘左右規劃機械臂接下來的整套動作，最後就做裝嵌，這一步不用九分鐘。
他們的成果在《科學機械人學》期刊刊登了出來，看似簡單，但要令機械臂運作流暢，其實一點也不容易。因為有可能較不對位置弄跌螺絲、榫位卡不住，又或者會用錯力令椅框反方向拉了上去等等。
研究團隊指他們買了四張椅子，有些弄毀了。
宜家家居發言人指，一般人通常要用十至十五分鐘的時間去組裝，期刊找來員工進行同樣的組裝，雖然比機械臂快，但時間只僅僅快了五十秒。
團隊希望測試出機械人是否已有能力完成類似的複雜、細緻任務。研究人員指，現在他們教懂機械人怎樣做，未來五至十年它們就可以透過人工智能推演去完成，相信不用太久，要機械人裝好一件家具只需要透過說明書，以口頭的方式下指令，機械人甚至看過家具完成品的相片就可以做得到。
