內地人形機械人挑戰扒龍舟、包糉　拓展應用場景

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【Now新聞台】內地多處在端午節都舉行龍舟賽事，四川省今年的龍舟比賽出現了幾位與眾不同的選手。

內地目前規模最大的龍舟賽事中華龍舟大賽四川巴中恩陽站，多場決賽在端午節上演，今年更有特別成員參與。

龍舟上八名選手中有兩位外形突出，它們是來自北京人形機器人創新中心的天工機械人。

這艘龍舟上有八名選手，仔細看一下可以看到兩位外形突出的選手，它們是來自北京人形機器人創新中心的天工機械人，從實驗室到實景應用，機械人用了半個多月進行融入式訓練，即使人類隊員放下手上的漿，只有機械人出力，龍舟仍可緩慢前進。

工程師團隊表示，扒龍舟要連續且快速完成抬槳、入水、拉槳、出水和回槳，在高溫高濕度天氣下，機械人腰部和手臂部位的裝置，通常因為高速運轉達到攝氏130度的高溫導致「罷工」。經過多次調試後，已經可以穩定在80度左右，機器人亦可以根據收集到的吃水深度的力反饋，調整握槳位置和船槳入水時的角度和深度。

這次是將於8月舉行的第二屆世界人形機械人運動會前期活動之一，多個型號的人形機械人分別參與多個端午節傳統活動，例如打糍粑過程中，糍粑越打越黏，就可考驗機械人動態平衡抗擾能力，機械人亦嘗試了包糉。

團隊表示，過程中機械人手部需要完全浸泡在水中，講求防水性能，若順利進行，有望未來在廚房、洗手間等濕滑環境下運作。