象徵兩岸關係破冰向前的汪辜會談踏入二十周年，兩岸都有多項紀念活動。原來大陸海協會和台灣海基會這兩位領導人，當年的第一次會面，在很多細節上都花過不少心思協調。
一九九三年四月廿七起，一連三日，大陸海峽兩岸關係協會會長汪道涵與台灣海峽交流基金會董事長辜振甫，在新加坡舉行了劃時代的會談，雖然以民間名義進行，但這是兩岸分治四十多年來，第一次官方授權的公開接觸，稱為「汪辜會談」。
這次會談是在兩岸兩會，九二年達成的「九二共識」的基礎上舉行。九二共識即兩岸各自以口頭方式表述都堅持一個中國的原則。身負推動兩岸關係重任的汪辜二人，當年都已七十多歲，素未謀面。走上談判桌前，如何安排先見一見面，而又做到不卑不亢，都經過雙方仔細考慮。
結果由當時的海協會常務副會長唐樹備代表汪道涵先去海基會的休息室邀請辜振甫，然後一同前往汪道涵的休息室，汪辜二人見面後握手寒喧，再步入會場。
座位問題，雙方亦經過交涉。台灣方面憂慮被矮化，便要求坐主位。但對著門口坐，還是背著門口坐才算是主位都研究了一陣子，最後大陸方面提出，上下午雙方交換位置坐，問題才得以解決。
為保雙方平起平坐，會談各項細節都花盡心思，例如用長條形談判桌；簽署四份協議時，每兩份互換座位；協議分繁體字和簡體字兩種文本，不同文本簽名先後位置不同等。
汪辜會談是兩岸關係發展的重要里程碑。雙方就加強兩岸經濟合作、文化交流等問題協商，簽署協議。
兩人在九八年，再在上海會面，會後還一起去聽京劇。汪道涵的訪台計劃，因為李登輝拋出「兩國論」而未能成行，但他和辜振甫關係一直友好，兩人在零五年，相繼離世。
