神舟十號飛船與太空實驗室天宮一號成功自動對接後，三位航天員進入天宮一號，展開一連串醫學及技術試驗。
換了輕便工作服的指令長聶海勝稍為用力，便打開了天宮一號艙門的特製鑰匙，在無重狀態下急速轉動。
另一名航天員張曉光，一直用攝影機在旁邊拍攝。
北京航天飛行控制中心，確認天宮一號的情況後，向航天員下達指令。
事隔一年，再次有航天員打開天宮一號的艙門。
聶海勝一邊向鏡頭揮手，一邊像魚兒般游進去，並用艙裡的通訊設備，跟地面的控制中心聯絡。
他隨後向在艙門等候的張曉光揮手，示意他也可以進來。
最後一個進入天宮一號就是女航天員王亞平。
三人會在這裡進行航天醫學實驗和技術試驗，女太空人王亞平又會透過天地連線，向地面中小學生進行太空授課。
神舟十號和天宮一號是在星期四早上，開始自動交匯對接的程序。
天宮一號在軌道運行了620多日，並早已調整姿勢。
經過多次變軌，神舟十號轉入自主控制狀態，慢慢靠近。
兩個飛行器的對接環開始接觸，經過一系列的技術動作後，對接位鎖牢，兩個飛行器連接成組合體，是天宮一號自2011年9月升空後，第五次同神舟飛船交會對接。
組合體會在太空運行十二日，期間嘗試一次手動交會對接，進一步驗證技術。神舟十號亦會繞著天宮一號飛行，模擬將來建造太空站，從不同方向跟目標飛行器對接。
