在「天宮一號」生活了五天後，指令長「景海鵬」和負責執行人手交會對接的「劉旺」，由「天宮一號」返回「神九返回艙」，第一次嘗試以手動控制飛船，為星期日進行的首次「人手控制交會對接」，做好最後準備，並成功令「神舟九號」同「天宮一號」的組合體，改變移動方式，期間，景海鵬一直從旁協助，而劉洋就留在「天宮一號」監察測試過程。
而三名航天員在天宮一號逗留期間，除了進行了多項太空實驗之外，亦都不忘玩樂一番，又首次透過雙向視頻通話系統，和家人進行天地對話。每人在一間密室內，和家人有8分鐘時間傾心事，內容全部保密。
