神舟九號與天宮一號交會對接後，太空人花了數小時才能進入天宮一號，因為期間需要處理艙內氣壓和打開三道門。
對接成功後，坐在返回艙中間的航天員劉旺，打開返回艙的艙門進入軌道艙，更換上藍色的工作服。
劉旺要以一把特製鑰匙，打開軌道艙前面的艙門。神九和天宮之間，由一條約一米長的通道連接，但是對接後，這條通道處於真空，而艙內維持地球的大氣壓力，航天員要先向通道充氣，再用平衡閥調節氣壓，才可以打開連接的門。拿著相機的劉旺隨後進入通道，可以看到天宮一號的艙門，以及透過玻璃看到天宮一號內的情況。
航天員進入連接通道後，亦要等待兩邊的氣壓一致，才會使用設在四邊的把手，協助推開天宮一號的大門。
神州與天宮接合，地面指揮控制中心的工作人員一直都很緊張，中心內坐了三排工作人員，大約可以分為兩組，其中一組穿上淡藍色衣服，是負責測控系統的人員。第一排就有六人，負責手控交會對接，成員包括太空人聶海勝。
另外一組穿上白色衣服的是飛船系統人員，當中包括神州九號艙門的設計師，在艙門打開的環節上，有非常重要的角色。中國第一位太空人、載人航天工程辦公室副主任楊利偉，亦在控制中心內坐鎮。
